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1、植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机，
2、按动力混合机型的方式划分有：电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机；
3、共轴植保直升机一般只有油动机型，目前还没有在实际的植保作业中有应用；
5、电动单旋翼植保无人机、油动单旋翼植保无人机等。
6、其中多旋翼植保无人机又分为：四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。
7、单旋翼植保无人机有双桨、三桨两种型号。
8、植保无人机和其他任务系统的无人机最大的区别在于植保无人机属于低速机，一般最高速度不超过13m/秒（时速不超过47公里/小时），其他任务系统的无人机最高速度一般可以达到100公里/小时，最高速度甚至达到160—200公里/小时。
据我了解，油动无人机厂家有以下三家：深圳常锋、辽宁壮龙、辽宁辽飞：
深圳常锋：其世界首款油动直驱多旋翼无人机的风采一直深受赞誉。其中，油动六轴的天马-1植保无人机载重40KG，续航时间1-3小时，单天作业面积最大可达2000亩。除了载重和续航比较突出外，其智能化的操作更让人信服。天马无人机可实现一键起降、自主规划航线、自主飞行作业；同时，配备了厘米级雷达测高模块，能实时扫描地形，自动保持与农作物之间的距离，进行仿地形飞行作业；另外，天马植保无人机是目前唯一一款使用RTK定位系统的油动无人机，其定位精度达厘米级，极大地提高了作业的精准性。其缺点是作业时噪音比较大，这是油动无人机的共性了。
辽宁壮龙：其油动直驱六旋翼无人机—大壮、油动直驱四旋翼无人机—小壮都是成名在外的无人机。其中，大壮载重60KG，小壮载重30KG，续航时间1-4小时，在载荷能力和续航时间方面具有显著优势。其主要采用了直驱、电喷、电启动等技术，飞行控制系统也已实现了全自主飞行作业等功能。不过大壮的缺点也是比较明显，虽然载荷量大，但是太笨重了，不适合小地块的喷洒作业。
辽宁辽飞：与前面两家无人机厂商不同之处在于使用油动变距结构，一台发动机带动4个螺旋桨，开发技术难度更加大，其20KG的无人机灵活性与抗风性都比较强。不过由于其油动变距的结构比油动直驱的结构更加繁琐，后期维护保养工作相对来说更加繁杂。
大疆DJI：全球无人机控制与航拍影像系统先驱,从多轴云台到高清图传的一站式服务商,中国创新科技的典范。消费无人机方面，大疆无人机是国内首屈一指，占领了全球70%的市场份额，从而提高了“世界工厂”对于无人机的自信，抬高了民用无人机的门槛。
亿航：国内较早拥有体感操控功能的无人机企业,手机操控无人机的先行者。其核心成员来自清华、北京大学等知名大学。凭借持续不断的科技与产品创新，智能互联的创新思维，为用户提供简易、智能、安全、高效的飞行器产品和解决方案。旗下的Ghost是全球首款真正意义上用手机操控的智能空中无人机。
中科遥感： 中国遥感产业化知名企业,无人机遥感领域实力强/产业链完备的企业。在2008年汶川地震中，第一次把中遥（RSA）无人机投入到航测应急之中，成为我国第一次真正意义上的“无人机遥感应用”，自此拉开了中国无人机作为低空遥感平台的大幕。是属于中国科学院遥感与数字地球研究所控股。
T20 植保无人机延续了大疆无人机设计追求安全冗余的一贯思路，首先是雷达采用数字全向雷达，能够有效发现各个方向上的障碍物，避免了横移方向上的盲区；其次，整机标配FPV（第一人称视角）画面，能够使操作者快速发现植保无人机前方的障碍物以及人员，及时采取操作避免碰撞发生；最后，植保无人机采用六轴设计，在其中一轴出现动力缺失时依然能够保障飞行安全。
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